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第一周 绪论
第一章单元测试
1、单选题：
工作台位置控制系统的输入元件是（ ）。
A: 计算机
B: 给定电位器
C: 执行机构
D: 以上二者都不对
答案: 给定电位器
2、单选题：
自动控制系统按（）可分为非线性系统和线性系统
A: 控制系统本身的动态特性
B: 控制变量的多少
C: 控制系统中的型号类型
D: 控制系统输出变化规律
答案: 控制系统本身的动态特性
3、多选题：
在下列这些运动中都存在信息的传输，其中（）运动是利用反馈来进行控制的。
A: 司机驾驶汽车
B: 篮球运动员投篮
C: 人骑自行车
D: 上楼梯
答案: 司机驾驶汽车 ;
人骑自行车;
上楼梯
4、多选题：
自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为（）
A: 模糊控制系统
B: 线性系统
C: 最优控制系统
D: 连续控制系统
E: 开环控制系统
答案: 模糊控制系统;
最优控制系统
5、判断题：
机械工程控制系统按控制变量多少划分可分为单变量输入/输出控制系统和多变量输入/输出控制系统。 （ ）
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
6、判断题：
反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
随堂测试
1、单选题：
机械工程自动控制系统的基本要求是稳定性、准确性和（ ）
A: 美观性
B: 实用性
C: 快速性
D: 以上都不对
答案: 快速性
第二章 自动控制系统的数学模型和传递函数 （1）
随堂测试
1、单选题：
以下表述不正确的是（）。
A: 函数微分的拉氏变换等于函数拉氏变换乘以s
B: 函数积分的拉氏变换等于函数拉氏变换除以s
C: 两个函数卷积的拉氏变换等于两个函数拉氏变换之和
D: 以上都不对
答案: 两个函数卷积的拉氏变换等于两个函数拉氏变换之和
2、单选题：
终值定理的数学表达式为（）。
A: 
B: 
C: 
D: 
答案:
第二章 自动控制系统的数学模型和传递函数 （2）
第二章单元测试
1、单选题：
线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）
A: 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B: 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C: 线性系统满足迭加原
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