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第一章 单元测试
1、判断题：
自动控制的任务是在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控制量等于给定值。（ ）
答案: 对
2、判断题：
自动控制系统是一般由控制装置和被控对象组成。（ ）
答案: 对
3、判断题：
工程上常常从稳、快、准这个三个方面来评价自动控制系统的总体精度。（ ）
答案: 对
4、判断题：
系统稳定是保证系统正常工作的必要条件。（ ）
答案: 对
5、判断题：
稳态误差是衡量系统稳态精度的指标。（ ）
答案: 对
6、判断题：
开环控制的控制精度比闭环控制的控制精度高。（ ）
答案: 错
7、判断题：
自动洗衣机属于闭环控制。（ ）
答案: 错
8、判断题：
转台速度控制系统属于闭环控制系统。（ ）
答案: 对
9、判断题：
稳、快、准中的“稳”是指控制系统的稳定性。（ ）
答案: 错
10、判断题：
稳、快、准中的“快”是指控制系统的快速性。（ ）
答案: 对
第二章 单元测试
1、多选题：
建立系统微分方程的一般步骤有（ ）。
答案: 从输入端开始，按照信号的传递顺序，根据各变量所遵循的物理（或化学）定理，列写动态关系式，一般为一个微分方程组;
消掉中间变量，写出关于输出输入变量之间关系的数学表达式，即微分方程。;
标准化微分方程（1）将于输入变量有关的项都放在方程的右边，输出变量有关的都放在方程的左边；（2）各导数项按降幂排列。;
分析系统和各个元件的工作原理，找出各物理（变量）之间的关系，确定系统和各元件的输入、输出
2、多选题：
下面对于叠加原理说法错正确的是（ ）。
答案: 叠加原理也以用于进行线性化的非线性系统。;
叠加原理具有叠加性和均匀性;
叠加原理只适用于线性系统
3、多选题：
下列关于传递函数的说法正确的有（ ）。
答案: 传递函数只取决于系统的结构和参数，与外界输入无关;
传递函数的拉普拉斯反变换为该系统的脉冲响应函数;
传递函数是线性定常系统的一种输入输出表述
4、多选题：
一个系统的传递函数可以分解为若干个基本因子的乘积，每个基本因子就称为典型环节，常见典型环节的有（ ）。
答案: 积分环节（
）;
二阶振荡环节（ 
）;
微分环节（s）;
惯性环节（
）
5、多选题：
动态结构的基本单元为（ ）。
答案: 引出点（测量点）;
信号线;
综合点（比较点）
;
方框
6、单选题：
已知系统结构图如图所示,则系统的传递函数
为（ ）。
答案: 
7、单选题：
系列关于梅森公式的说法不正确的是（ ）。
答案: 梅森公式中的
为两两互相接触的回路，其回路传递函数乘积之和
8、单选题：
系统的原方框图如图（a）所示，现将综合点后移方框图如图（b）所示，则 处应该为（ ）。
答案: 
9、判断题：
如图所示为典型反馈系统，
则在r(t)作用下的闭环传递函数为 
。（ ）
答案: 对
10、判断题：
如图所示为典型反馈系统，
则在r(t)作用下的系统误差传递函数为 
。（ ）
答案: 对
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