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标签:齿轮高副和凸轮高副,转动副和移动副、一个运动链要变成为一个机构,()A必须取其中一个构件为机架B必须使运动链中原动件数目等于其自由度数;C必须使运动链的自由度大于零D必须选择运动链中一构件为原动件
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