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第一章 单元测试
1、
离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个（ ）
A:结构立体几何
B:扫描变换表示
C:图形表示
D:边界表示
答案:
结构立体几何
扫描变换表示
边界表示
2、
机器人编程语言没有公认国际标准（ ）
A:对
B:错
答案:
对
3、
通用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（ ）
A:DELMIA
B:RobotArt
C:KUKASim
D:RoboGuide
答案:
DELMIA
RobotArt
4、
工业机器人的离线编程不可实现复杂运动轨迹编程与仿真。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
5、
专用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（ ）
A:RobotMaster
B:RoboGuide
C:RobotStudio
D:KUKASim
答案:
RoboGuide
RobotStudio
KUKASim
6、
国产的工业机器人离线编程软件是哪个（ ）
A:RobotMaster
B:RobotArt
C:RobotStudio
D:Robomove
答案:
RobotArt
7、
工业机器人的示教编程不能实现高速运动编程。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
8、
工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，并且能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
9、
工业机器人系统的主要坐标系有哪几个（ ）
A:工件坐标系
B:工具坐标系
C:基坐标系
D:世界坐标系
答案:
工件坐标系
工具坐标系
基坐标系
世界坐标系
10、
判断一下这个说法：示教器示教编程是操作者利用示教器操作机器人运动并示教编程。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
第二章 单元测试
1、
下面选项中，ABB工业机器人主要包括（ ）
A:机器人本体
B:控制柜
C:示教器
D:操作台
答案:
机器人本体
控制柜
示教器
2、
下面的软件中，ABB工业机器人的离线编程仿真软件是（ ）
A:RobotMaster
B:RobotArt
C:RobotStudio
D:Robomove
答案:
RobotStudio
3、
思考一下，最常见的ABB工业机器人大多是（ ）轴机器人本体。
A:四
B:五
C:六
D:七
答案:
六
4、 遇到紧急情况时，可以按下工业机器人示教器的急停键或控制柜的急停按键。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
5、 ABB工业机器人控制柜的钥匙开关可以切换运动状态有（ ）
A:手动运行
B:单步运行
C:连续运行
D:自动运行
答案:
手动运行
自动运行
6、 ABB工业机器人本体上提供的接口有（ ）
A:气路接口
B:电力和信号接口
C:以太网接口
D:控制接口
答案:
气路接口
电力和信号接口
以太网接口
控制接口
7、 按照ABB RobotStudio软件时可以使用Windows的中文登录用户名。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
8、 ABB工业机器人的轴关节用（ ）驱动。
A:直流电机
B:交流电机
C:步进电机
D:伺服电机
答案:
伺服电机
9、 ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
10、 ABB工业机器人示教器显示屏是触摸屏。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
第三章 单元测试
1、 ABB RobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现360°调整视图的是（ ）。
A:滚动鼠标中间滚轮
B:Ctrl+鼠标右键
C:Ctrl+Shift+鼠标左键
D:Ctrl+鼠标左键
答案:
Ctrl+Shift+鼠标左键
2、 实现手动ABB工业机器人第五关节单独运动，选择（ ）运动模式。
A:手动关节运动
B:手动线性运动
C:手动重定位运动
D:手动旋转运动
答案:
手动关节运动
3、 创建ABB工业机器人的工件坐标系一般采用六点法。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
4、 ABB工业机器人仿真时，屏幕录像机的录像格式有（ ）。
A:MP3
B:WMV
C:MP4
D:AVI
答案:
WMV
MP4
5、 将创建的工件坐标系能够在示教器中使用，需要将工件坐标系同步到RAPID代码。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
6、 ABB工业机器人仿真时，可以生成EXE可执行录像文件。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
7、 ABB RobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现平移视图的是（ ）。
A:滚动鼠标中间滚轮
B:Ctrl+鼠标右键
C:Ctrl+Shift+鼠标左键
D:Ctrl+鼠标左键
答案:
Ctrl+鼠标左键
8、
仔细思考并选择：实现手动ABB工业机器人TCP点不动改变工具姿态运动，选择（ ）运动模式。
A:手动关节运动
B:手动线性运动
C:手动重定位运动
D:手动旋转运动
答案:
手动重定位运动
9、 ABB RobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现视图缩放是（ ）
A:滚动鼠标中间滚轮
B:Ctrl+鼠标左键
C:Ctrl+Shift+鼠标左键
D:Ctrl+鼠标右键
答案:
滚动鼠标中间滚轮
10、 创建完ABB工业机器人运动轨迹程序，需要查看所有目标点的到达能力。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
第四章 单元测试
1、 ABB工业机器人IO通讯板卡的地址范围为（ ）。
A:0-63
B:0-64
C:10-63
D:10-64
答案:
10-63
2、 ABB工业机器人IO通讯板卡能提供的通讯信号有（ ）
A:数字量输入信号
B:数字量输出信号
C:模拟量输入信号
D:模拟量输出信号
答案:
数字量输入信号
数字量输出信号
模拟量输入信号
模拟量输出信号
3、 ABB工业机器人的DeviceNet是一种基于（ ）的通讯技术。
A:Profibus
B:CAN
C:Ethernet
D:Profinet
答案:
CAN
4、 DSQC651通讯板卡的数字量输入/输出信号地址是（ ）位。
A:1
B:8
C:16
D:32
答案:
1
5、 DSQC651通讯板卡的模拟量输出信号地址是（ ）位。
A:10
B:16
C:32
D:64
答案:
16
6、 配置完ABB工业机器人的DSQC651板卡后，不需重启控制器信号就可以生效。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
7、 配置IO信号后需要将IO信号设置成常用IO信号，才可以在输入输出窗口进行仿真。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
8、 由4位DI信号组成的组信号GI1，组信号GI1的最大值是（ ）。
A:8
B:15
C:16
D:32
答案:
15
9、 由5位DO信号组成的组信号GO1，组信号GO1的最大值是（ ）。
A:8
B:16
C:31
D:32
答案:
31
10、 在ABB工业机器人示教器添加Signal信号时，信号类型有（ ）
A:数字量输入/输出信号
B:模拟量输入/输出信号
C:组输入信号
D:组输出信号
答案:
数字量输入/输出信号
模拟量输入/输出信号
组输入信号
组输出信号
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